Фамилия Войтусёнок — яркий пример того, как славянское имя, пройдя через несколько языков и культур, закрепилось в виде фамилии с помощью характерного суффикса. В её основе лежит имя Войтус — белорусская народная форма чешско-польского имени Войтех. Значение этого имени глубокое и воинственное: на русский язык его переводят как «тот, кто приносит утешение и силу войску». Небесным покровителем имени считается святой Войтех — второй по значимости святой Чешских земель после святого Вацлава, чей культ широко распространён также в Польше и Венгрии.

Ключевая деталь, которая делает эту фамилию уникальной, — суффикс -ёнок. В восточнославянской ономастике этот суффикс типичен для восточных регионов Украины и юга Беларуси. Он указывает на прямое родство: «Войтусёнок» буквально означает «маленький Войтус» или, точнее, «потомок Войтуса». Если бы фамилия образовалась в центральной России, мы бы увидели окончание -ов (Войтусов), а здесь — модель, свойственная украинской и белорусской традиции именования по отцу.

Таким образом, фамилия Войтусёнок говорит о том, что её носитель происходит из рода человека по имени Войтус (Войтех). Предок, скорее всего, жил на территории современной Восточной Украины или прилегающих областей Беларуси, где такая словообразовательная модель была в ходу. Имя Войтех (в форме Войтус) могло быть дано в честь святого покровителя, что указывает на католическое или униатское вероисповедание предков, распространённое в этих землях. Спорных версий происхождения у фамилии нет: корень и суффикс складываются в прозрачную и логичную картину.