Фамилия Войтусёно ведет свое начало от имени Войтус, которое является белорусскии вариантом чешско-польского имени Войтех. На русский язык это имя переводится как «тот, кто приносит утешение и силу войску». Одним из покровителей этого имени является святой Войтех, который считается вторым по значимости святым Чешских земель (сразу после святого Вацлава), с его культом можно встретиться также в Польше и Венгрии. Суффикс -ёнок- содержит указание на восточно-украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Войтус, со временем получил фамилию Войтусёнок.