Фамилия Якурнова — женская форма, мужская — Якурнов. Она образована по самой распространённой в русском языке модели: от основы (прозвища или имени) с помощью суффикса -ов, который указывал на принадлежность («чей сын?» — Якурнов). Поэтому ключ к пониманию фамилии — в её корне «Якурн-».

Здесь есть два основных пути, и оба ведут к личным именам. Первый и самый вероятный: Якурн — это диалектная, народная форма крестильного имени Иакинф (в просторечии Акинф, Якинф). В русских говорах начальное «я» вместо «а» не редкость, а конечное «-нф» легко переходило в «-н»: Акинф превращался в Акин, Якинф — в Якин. Отсюда Якурн могло возникнуть через промежуточную форму Якун (ср. с известной фамилией Якунин). Переход «к» в «кур» — результат народной переделки, когда неудобное или редкое сочетание звуков заменялось более привычным (сравните: Кузьма — Кузя, но бывали и формы Курым). Имя Иакинф, кстати, означает по-гречески «гиацинт», но в крестьянской среде об этом редко помнили — имя воспринималось как простое, своё.

Вторая версия, менее распространённая, но тоже имеющая основания: Якурн — вариант имени Яков (библейского Иакова). В диалектах Яков мог звучать как Якуш, Якуня, Якура. Суффикс -ур- иногда добавлялся к уменьшительным формам для придания им оттенка грубоватости или фамильярности (ср. Мишура от Михаил, Петура от Пётр). Тогда Якурн — это «Яков» плюс такой же суффикс. Обе версии не противоречат друг другу: и в том, и в другом случае основа — личное имя, а фамилия указывает на прямого предка по мужской линии, которого в быту звали Якурном.

Географически фамилия редкая, встречается точечно. Можно предполагать, что её корни — в северных или центральных областях России, где были живы диалектные формы имён. Носители фамилии Якурнова, скорее всего, потомки крестьян или посадских людей, потому что фамилии на -ов у непривилегированных сословий закрепились в основной массе к XVII–XVIII векам. Аристократического или книжного происхождения у этой фамилии нет — она целиком вышла из живой народной речи.