Фамилия Ямщиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Ямщиков происходит от прозвища Ямщик, связанного с родом занятий предка. Ямщиками (от татарского «ямчи» — «проводник») на Руси называли возниц, занимавшихся грузовыми и пассажирскими перевозками на гужевом транспорте. До широкого распространения железнодорожного транспорта ямщики имели важнейшее значение для экономики России, осуществляя львиную долю коммерческих наземных перевозок. Название профессии «ямщик» происходит от слова «ям» (от татарского «дзям» — «дорога»). Так в старину назывались станции на междугородних маршрутах, которые были учреждены по образцу организации, заведенной Чингисханом. Так, Архангельск, Новгород, Псков, Смоленск, Нижний Новгород и северные города, а позднее и украинские соединены были с Москвою. Ямщики выполняли ямскую повинность (вид личной повинности), установленную в Московском государстве в XVII веке для удовлетворения преимущественно казённых интересов. Ямская повинность отбывалась или всем окрестным населением, обязанным по требованию правительства доставлять в определенные пункты лошадей с проводниками, или охочими людьми, устроенными на особых землях в ямских слободах. В Москве было несколько таких слобод, названия которых сохранились в наименованиях Тверских-Ямских улиц, Николоямской улицы, улиц Ямского поля и др. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ямщик, со временем получил фамилию Ямщиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ямщиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ямщиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.