Фамилия Ярмачкова — женская форма, образованная от мужской Ярмачков. В основе лежит прозвище или именование Ярмак, а точнее — его производная форма Ярмачок. Суффикс -ок в русских прозвищах часто придавал уменьшительно-ласкательный или «младший» оттенок: Ярмачок — это, скорее всего, молодой человек, сын или ученик некоего Ярмака. Само имя Ярмак — это народная, сокращённая форма от канонического имени Ермолай (греч. «вестник народа») или, реже, от Ермил. В русских говорах начальное «Я» вместо «Е» — явление обычное, особенно в южнорусских и сибирских диалектах. Таким образом, фамилия Ярмачков буквально значит «потомок маленького Ярмака» или «сын Ярмачка».

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: основа (прозвище Ярмачок) плюс типичный патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность. Фамилия недворянская, крестьянская или мещанская — такие фамилии массово закреплялись в XIX веке после отмены крепостного права, когда крестьянам нужно было дать фамилию по имени или прозвищу главы семьи. Географически фамилия редкая, встречается спорадически, но с некоторым тяготением к регионам, где было распространено имя Ермолай в народной форме Ярмак — это Поволжье, Урал и Сибирь.

Отдельного внимания заслуживает суффикс -к- в основе. В отличие от фамилий типа Ярмаков (от прямого Ярмак), форма Ярмачков с суффиксом -ок- (-к-) указывает на более тесную, «домашнюю» связь: Ярмачок — это не просто человек по имени Ярмак, а свой, младший, возможно, ребёнок или подмастерье. Это придаёт фамилии оттенок личной, семейной истории, а не просто формальной записи по отцу. Сравните с однокоренными: Ермаков — самая массовая форма, Ярмаков — диалектный вариант, Ярмачков — самая редкая, «уменьшительная» ступень. Владельцы фамилии Ярмачкова, скорее всего, ведут род от человека, которого в деревне звали не просто Ярмаком, а ласково или по возрасту — Ярмачком.