Фамилия Ярочкина образована от прозвища Ярочка. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «молодая овца». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог заниматься разведением овец или быть овечьим пастухом. Однако не исключено, что основой для прозвища послужило прилагательное «яркий» - «выдающийся в каком-либо отношении», «производящий сильное впечатление». В таком случае, прозвище Ярочка отражало личностные особенности предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ярочка, со временем получил фамилию Ярочкина.