Фамилия Яситников — редкий случай, когда основа не бросается в глаза с первого взгляда. В ней отчетливо слышен тюркский след, и это главная особенность, которая отличает её от множества «профессиональных» или «отчественных» фамилий на -ов.

Корень «ясит» восходит к тюркскому слову «ясак» (или «ясык») — так в Золотой Орде и позднее в Казанском, Сибирском и Астраханском ханствах называли дань, натуральный налог. Сборщиков этой дани именовали «ясачниками» или «ясатниками». В русских документах XVI–XVII веков, когда Московское царство осваивало Поволжье и Приуралье, слово «ясатник» закрепилось за человеком, который собирал ясак с местных нерусских народов — башкир, татар, марийцев, чувашей. Фамилия Яситников, таким образом, образована от прозвища Яситник (с заменой «а» на «и» в безударном положении, что для русской речи естественно) с помощью патронимического суффикса -ов, указывающего на потомка: «чей?» — Яситников.

Модель образования типична для русских фамилий: прозвище + -ов. Но здесь есть одна тонкость. Обычно прозвища на -ник обозначали человека по роду занятий (охотник, рыбник, плотник). Яситник — это не ремесло, а скорее должность, причем связанная с административной или военной службой на окраинах государства. Собирать ясак поручали людям грамотным, часто из служилых татар или обрусевших инородцев, которые знали местные языки и обычаи. Поэтому предок-носитель фамилии мог быть не крестьянином, а представителем служилого сословия — толмачом, приказным, казаком или мелким помещиком, отвечавшим за сбор податей с целой волости.

Встречаются и альтернативные версии, но они менее убедительны. Например, связь с тюркским именем Ясит (усеченная форма от Яситдин — «верующий») маловероятна, так как суффикс -ник в русских фамилиях редко крепится к личным именам без посредничества прозвища. Еще реже фамилию пытаются вывести из диалектного «ясит» — якобы «ясный, понятный», но это натяжка: такого слова в русских говорах не зафиксировано.

Географически фамилия тяготеет к регионам бывшего Казанского ханства и Приуралья: Татарстан, Башкортостан, Оренбургская, Челябинская области. Встречается она нечасто, что подтверждает ее узкопрофессиональное происхождение: ясатников было немного, и фамилия не успела стать массовой. По сути, Яситников — это живое напоминание о той эпохе, когда граница русского государства проходила по Волге и Каме, а сбор дани был делом государственной важности.