Фамилия Яцало звучит непривычно для русского уха, и это не случайно. Её корни ведут на запад, в украинскую или белорусскую языковую среду, а точнее — в зону влияния польского языка. Основа фамилии — имя или прозвище Яц (Яць), которое является народной, сокращённой формой от канонического имени Яков. В украинском и белорусском говоре «Яць» — это то же самое, что в русском «Яша» или «Яшка». Суффикс -ало в восточнославянских фамилиях встречается редко, но он показателен. В украинском языке суффиксы -ал(о), -ил(о) часто образовывали прозвища по действию или характерному признаку, придавая слову оттенок просторечия или даже иронии. Таким образом, фамилия Яцало могла означать «сын Яца» или «человек, имеющий отношение к Яцу», но с оттенком ласкательности или, наоборот, шутливого прозвища.

Вторая, менее очевидная версия, связывает фамилию с другим корнем. В польском и белорусском языках есть глагол jacać или jacyć — «кричать», «шуметь», «галдеть». В этом случае прозвище Яцало могли дать крикливому, беспокойному человеку, заводиле или тому, кто говорил громко и быстро. Такая модель образования — от глагола с помощью суффикса -ло — типична для украинских прозвищ (например, Гуцало — от «гуцати», скакать). Эта версия правдоподобнее, если фамилия возникла в среде, где имя Яков было не слишком распространено, или если носитель не имел отношения к этому имени.

Географически фамилия Яцало привязана к западным областям Украины (Волынь, Подолье, Галичина) и юго-западной Беларуси (Брестчина, Гродненщина). В русских переписях и метрических книгах центральных губерний она практически не встречается, что подтверждает её локальный, западнорусский характер. По сословной принадлежности предки Яцало, скорее всего, были крестьянами или мещанами — в дворянских родословных книгах эта фамилия не фиксируется.

В написании фамилии возможны варианты: Яцало, Яцкало, Яцело. Ударение, как правило, падает на первый слог — Я́цало, хотя в украинском языке оно может смещаться на второй. Встречается и форма с твёрдым окончанием — Яцал, но она менее распространена. Фамилия Яцало — редкий пример того, как местный диалект и прозвищная традиция сохранили в неизменном виде слово, которое уже не употребляется в живом языке.