Фамилия Яцело — редкая и неочевидная с точки зрения русского уха, но её происхождение проясняется, если заглянуть в соседние славянские языки и вспомнить старые польские или белорусские прозвища. В основе фамилии лежит имя Яцек (Jacek) — польская народная форма от Ипатий или Гиацинт. В русской традиции такого имени нет, а вот в западнославянской оно было распространено. Суффикс -о в фамилии Яцело указывает на то, что перед нами не просто отчество (как в русских фамилиях на -ов), а прозвищная или усечённая форма: Яцело — это «Яцек» в уменьшительно-ласкательном варианте, буквально «маленький Яцек» или «Яцек-сын».

Словообразовательная модель здесь типична для белорусских и украинских фамилий, где суффикс -ел- (-ел-) передаёт принадлежность или ласкательность, а конечное -о закрепляет форму в именительном падеже. Сравните: Грицело (от Грицко), Иванело (от Иван). То есть Яцело — это «Яцев сын» или «тот, кто из рода Яцека». Корень фамилии — Яц- — восходит к тому же имени Яцек, которое на польской почве могло звучать как Jacek, а в белорусской транскрипции — Яцель или Яцэла.

Географически фамилия Яцело тяготеет к западным регионам бывшей Речи Посполитой: Беларусь, восток Польши, возможно, Литва. В России она встречается редко и, скорее всего, попала с переселенцами или в результате миграций XIX века. Интересная деталь: в польском языке слово «jacek» не имеет самостоятельного значения (кроме имени), но в диалектах могло означать «маленький, щуплый человек» — так что не исключено, что прозвище Яцело дали человеку невысокого роста, а уж потом оно закрепилось как фамилия.

Споров вокруг этимологии почти нет: версия с именем Яцек — основная и подтверждается ономастическими словарями (например, работами Б. Унбегауна, где разбираются польские фамилии на -ело). Версия о происхождении от литовского корня (сравните с лит. jautis — «бык») маловероятна из-за отсутствия фонетических переходов. Таким образом, предки носителя фамилии Яцело — скорее всего, крестьяне или мещане из западнорусских земель, носившие имя или прозвище Яцек, которое со временем превратилось в родовое имя.