Основой фамилии Яцемирский послужило мирское имя Яцемир. Нецерковное славянское имя Яцемир восходит, вероятно, к польскому jac – «стать» и mir в значении «покой», «уважение, почет». Таким образом, имя Яцемир буквально означает «стань уважаемым» или «стань спокойным». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яцемир, со временем получил фамилию Яцемирский.