Фамилия Яцимирская — это указание на географическое происхождение, а не на прозвище или профессию. Её основа — название населённого пункта, скорее всего, местечка Яцимир (или Яцемир). Такие топонимы встречались на территории современных Польши, Беларуси и Украины, в зоне активного польско-литовского и украинского влияния. Суффикс «-ск-» в женской форме «-ская» — типичный признак дворянских или шляхетских фамилий, образованных по модели «из такого-то места».

Разберём корень. В основе лежит имя Яцемир — редкая славянская двухосновная конструкция, где первая часть «Яце-» (от Яцек, Якуб) или напрямую от «яць» (славянское «брать, хватать»), а вторая «-мир» («мир, покой»). Получается что-то вроде «берущий мир» или «Яцек из мира». Однако чаще всего фамилия привязана к конкретному топониму: село Яцемир или Яцимир, от которого и пошло прозвание владельцев или жителей.

Географически фамилия тяготеет к западнорусским землям. В ревизских сказках и метрических книгах XIX века Яцимирские встречаются среди мелкопоместной шляхты Волынской и Подольской губерний, а также среди крещённых униатов. Женская форма «Яцимирская» указывает, что носительница — либо дочь, либо жена мужчины с фамилией Яцимирский. В польской ономастике эта фамилия фиксируется как Jacemirska или Jacimirska, что подтверждает её западнославянский корень.

В отличие от более массовых фамилий на «-ов» и «-ин», Яцимирская сохраняет аристократический оттенок, хотя к XX веку её носители могли быть и крестьянами, вышедшими из шляхты. Споров о происхождении почти нет: топонимическая версия — основная и не требует альтернатив.