Фамилия Яцюра звучит на южнорусский или украинский лад, и это не случайно. Её основа — каноническое мужское имя Иаков (древнееврейское «следующий по пятам»), которое в народной среде дало множество производных форм. В украинском и белорусском языках имя трансформировалось в Яцко, Яц, отсюда же и уменьшительно-ласкательное Яцюра. Суффикс -юр- в восточнославянских фамилиях встречается нечасто, он придаёт основе оттенок принадлежности или родственной связи, как в фамилиях Костюра, Матюра. Таким образом, Яцюра — это буквально «сын Яцка», потомок человека, которого в быту звали уменьшительным именем.

Модель образования фамилии — патронимическая, то есть от имени отца. В тех регионах, где было распространено обращение на -а, фамилии часто застывали в форме именительного падежа: не Яцюрин, а Яцюра. Это характерно для Волыни, Подолья, Галичины, а также для южных областей современной России, куда фамилия попала с переселенцами. Если ваш предок носил фамилию Яцюра, он с высокой вероятностью происходил из крестьянской или казачьей среды, где полное церковное имя Яков в быту заменяли десятками местных вариантов.

Иногда фамилию связывают с диалектным словом «яцюра» — так в некоторых говорах называли проворного, юркого человека или даже ящерицу. Но эта версия менее убедительна: суффикс -юр- в прозвищах животных нехарактерен, а вот для имён — вполне типичен. Спор о том, имя или прозвище лежит в основе, решается просто: в документах XVIII–XIX веков фамилия Яцюра почти всегда фиксируется в крестьянских ревизских сказках рядом с другими патронимами от Якова — Яценко, Яцук, Яцковский.

Написание фамилии устойчивое, через «ю», но в старых записях можно встретить вариант Яцура — с утратой мягкости. В русском языке ударение обычно падает на второй слог: Яцю́ра, хотя в украинской традиции возможен вариант на первый слог. Фамилия не относится к числу самых частых, но встречается на всей территории бывшей Речи Посполитой, особенно в Житомирской и Хмельницкой областях Украины, а также в Краснодарском крае России, куда её принесли кубанские казаки.