Фамилия Яукупова — женская форма фамилии Яукупов, и её разбор стоит начать с необычной основы. В русских фамилиях редко встречается начальное «Яу-», что сразу указывает на нерусское, скорее всего тюркское происхождение. Наиболее вероятная версия: фамилия образована от имени Яукуп — местного фонетического варианта арабского имени Якуб (библейский Иаков). В башкирском и татарском языках звук «к» в середине имени мог озвончиться или перейти в «у» под влиянием диалекта, так что Яукуп — это «Якуб» с характерным для тюркской речи чередованием. Суффикс -ов в основе Яукупов — типичный русский патронимический формант, который добавили при оформлении фамилии по русской модели: «чей?» — Яукупов, то есть потомок Яукупа.

Географически фамилия Яукупова встречается преимущественно в Башкортостане, Татарстане и соседних регионах Урало-Поволжья. Это указывает на башкирские или татарские корни. Предки носителя фамилии могли быть из крестьян или служилых людей, но сословная принадлежность здесь не закреплена — фамилия скорее отражает личное имя родоначальника. В ономастике имя Якуб (Яукуп) было распространено у мусульманских народов, так что фамилия не несёт указания на ремесло или прозвище, а просто фиксирует родовую связь: «внук (или сын) Яукупа».

Интересная деталь: встречается также вариант написания Яукупов с одной «п», но форма с двойной «пп» (Яукупова) — более редкая и, возможно, возникла под влиянием русского письма, где удвоение согласных иногда ставили для сохранения ударного слога. В целом фамилия компактная и прозрачная по структуре, но её необычное звучание для русского уха — главная зацепка для этимолога: это стопроцентный маркер тюркского имени в русской патронимической оболочке.