Фамилия Яутакас — нечастая в России и, скорее всего, не русская по происхождению. В первую очередь это литовская фамилия, и её разбор стоит начать с типично литовского суффикса -ас. В литовском языке мужские фамилии в именительном падеже часто оканчиваются на -ас, -ис, -ус. Женские варианты будут звучать как Яутакене (замужняя) или Яутакайте (девичья). Сама основа — Jautakas — в литовском языке означает «бычок», «молодой бык». Это уменьшительная форма от слова jautis («бык», «вол»). Таким образом, прозвище Яутакас могли дать человеку крепкому, упрямому или, возможно, связанному по работе с крупным рогатым скотом.

В Литовском княжестве и позднее, в Российской империи, такие фамилии были широко распространены среди крестьян и мелких землевладельцев. В отличие от польских фамилий на -ский или русских на -ов, литовские фамилии на -ас долгое время сохраняли архаичную форму и не русифицировались. Если носитель фамилии переезжал в центральную Россию, его могли записать в документах как Яутакасов, добавив русский суффикс принадлежности, но исходный вариант Яутакас — это именно литовская, а не славянская форма.

Встретить такую фамилию можно не только в Литве, но и в Калининградской области, а также в северо-западных регионах России (Псковская, Смоленская области), куда литовское население переселялось в XVI–XVII веках. Есть и более редкая версия, что в основе может лежать не литовское, а латышское слово jautājums («вопрос»), но она менее правдоподобна: прозвище «Вопрошающий» для фамилии встречается реже, чем прозвище по животному или внешности. Так что самое надёжное объяснение — «сын быка» или «тот, кто похож на бычка».