Фамилия Йосыпок звучит непривычно для русского уха, и это первый ключ к её происхождению. Она явно не вписывается в ряд типичных восточнославянских фамилий на -ов, -ин или -ский. Её основа — это форма имени Иосиф, которая в украинском и белорусском языках часто превращалась в Йосип или Йосып. Суффикс -ок указывает на уменьшительно-ласкательное или «сыновье» значение: Йосыпок — это буквально «маленький Йосып» или, что вероятнее, «сын Йосыпа».

Географически фамилия тяготеет к западным регионам Украины, особенно к Галичине, Волыни и Подолью. В этих местах имя Иосиф через польское влияние (Józef) и украинскую фонетику дало множество производных: Йосипенко, Йосипчук, Йосипів. Форма Йосыпок — одна из самых компактных и патронимических (отцовских). Встречается она редко, что говорит о локальном бытовании, возможно, в пределах одного села или группы хуторов.

Словообразовательная модель проста: корень Йосып- (от личного имени) плюс суффикс -ок, который в украинской ономастике выполняет ту же роль, что русский -ов или белорусский -ик. Это не прозвище по профессии или внешности, а чисто семейное обозначение: предок носителя был Йосыпом, а его потомка стали звать Йосыпком. В документах XIX века такую фамилию могли записать как «Есыпок» или «Есипок» — через «е» под влиянием русской канцелярии, но исходная форма сохранилась в устной традиции.

Интересно, что фамилия избежала типичной русификации, которая превратила бы её в «Иосифов» или «Есипов». Это говорит о том, что носители долгое время жили в среде, где украинский или польский язык оставался основным, а фамилия передавалась без адаптации. Встретить Йосыпка сегодня можно в основном среди потомков выходцев из Западной Украины, а также в диаспоре в Канаде или США, куда эмигрировали в начале XX века.