Фамилия Юхацкова — форма женского рода от фамилии Юхацков. Её основа — прозвище или имя Юхац, а суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность: «сын Юхаца» или «из семьи Юхаца». Такая модель типична для южнорусских, украинских и белорусских фамилий, но в данном случае есть нюанс.

Самая вероятная версия: Юхац — это производная форма от крестильного имени Иоанн (Иван). В русском и украинском быту имя Иван дало множество уменьшительных вариантов: Иванко, Ваня, Ванюша, а также Юхан, Юха, Юхац. Такое преобразование начального «И» в «Ю» встречается в западных и южных говорах, особенно под влиянием польского или белорусского языка (ср. польск. Jan, Juchacz). Таким образом, Юхац — это «маленький Иван» или «Иван, которого дома звали Юха».

Менее убедительна версия от тюркского слова «юха» (змея, дракон в фольклоре) — слишком редкое и негативное прозвище для образования фамилии. Скорее всего, предок носителя фамилии был просто Иваном, но в его окружении прижилось именно такое произношение имени. Фамилия Юхацков (и Юхацкова) встречается в основном на юге России и в восточной Украине, что подтверждает её славянскую, а не степную природу.