Фамилия Юхров образована от прозвища или имени Юхр, а тот корень, скорее всего, восходит к крестильному имени Юрий (его просторечная форма — Егор, но в некоторых говорах звучала как Юхр). К этому выводу подводит суффикс -ов, самый распространённый в русских фамилиях: он указывает на принадлежность («чей?» — сын Юхра). В ономастике такая модель считается основной для северных и центральных областей России, где фамилии массово складывались в XVI–XVII веках.

Менее вероятна, но возможна связь с диалектным словом «юхрить» — в псковских и тверских говорах так говорили о человеке, который делает что-то неловко, неуклюже, или о том, кто «юхрит» — суетится без толку. Тогда прозвище Юхр могло закрепиться за медлительным или нерасторопным человеком. Однако первая версия — от имени — выглядит убедительнее, потому что фамилии от канонических имён встречаются в разы чаще, чем от редких диалектных глаголов.

Географически фамилия Юхров тяготеет к Поволжью и Уралу. В метрических книгах XIX века она встречается в Симбирской, Казанской и Вятской губерниях. Это косвенно подтверждает, что предки Юхровых были государственными крестьянами или мещанами — в этих краях помещичье землевладение было менее развито, и фамилии чаще фиксировались у свободного сельского населения.

Интересная деталь: в некоторых документах XVIII века фамилию писали через «о» — Ёхров, что указывает на местное «ёкающее» произношение. Позже написание выровнялось под литературную норму, но в устной речи в деревнях до сих пор можно услышать ударение на первый слог — Ю́хров, тогда как в городах чаще говорят Юхро́в. Эта вариативность — обычное дело для фамилий, вышедших из крестьянской среды.

Однокоренные фамилии — Юхрин, Юхнов, Юхновский — встречаются реже, но все они восходят к той же основе. Если ваш предок был Юхровым, скорее всего, он носил имя в честь святого Георгия (Юрия), и фамилия просто закрепила его уменьшительно-обиходную форму.