Имя Юра представляет собой производную форму имени Юрий. Мужское имя Юрий является славянским вариантом имени Георгий, которое в переводе с древнегреческого означает «земледелец». Не исключено также, что фамилия Юра образована от аналогичного прозвища, которое восходит к существительному «юр», то есть «видное, возвышенное место». Вероятно, именование Юра указывает на место жительства его обладателя. Так могли прозвать того, чей дом располагался на холме. Возможно, прозвище Юра происходит от глагола «юрить», то есть «метаться, суетиться, торопиться». Таким образом, именование Юра мог получить беспокойный, непоседливый, нетерпеливый человек. Среди известных однофамильцев может быть назван Гнат Петрович Юра, советский театральный режиссёр, актёр театра и кино, народный артист СССР, лауреат двух Сталинских премий второй степени, кавалер трех орденов Ленина.