Фамилия Юропов — редкий случай, когда основа слова не лежит на поверхности. Самое очевидное, что приходит на ум — связь с названием части света «Европа», но в русской ономастике это не единственная и не главная версия. Разберёмся по порядку.

Фамилия образована по стандартной модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Юропов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Юроп. Само прозвище могло возникнуть из диалектного слова «юроп» — так в некоторых говорах (например, в рязанских и тульских) называли неповоротливого, медлительного человека, увальня. Слово это, скорее всего, восходит к глаголу «юрить» — суетиться, вертеться, но с отрицательным оттенком: «юроп» как раз тот, кто юрит, но без толку, или, наоборот, кто застыл в неподвижности. Вторая ветвь значения — «юркий, проворный» — тоже встречается, так что прозвище могло быть и «скоростным», и «тормозным», в зависимости от местного говора.

Гораздо менее вероятна, но всё же возможна связь с искажённым произношением слова «Европа». В народной речи «Европа» нередко звучала как «Юропа» (ср. «Евдокия» — «Авдотья»), и прозвище Юроп могли дать человеку, который бывал в Европе, торговал с европейцами или просто щеголял заграничными манерами. Однако для крестьянской среды, где фамилии чаще всего и закреплялись, такая версия слаба: контакты с Европой были редкостью, и прозвище скорее прицепилось бы к купцу или отставному солдату, но не к основной массе населения. Поэтому диалектное «юроп» — увалень — выглядит убедительнее.

География фамилии тоже подсказывает: Юроповы встречаются в центральных и южных областях России — в Тульской, Рязанской, Воронежской губерниях. Это как раз зона бытования слова «юроп» в значении «нерасторопный человек». В документах XIX века упоминаются крестьяне и мещане с этой фамилией, что указывает на непривилегированное происхождение: скорее всего, предки Юроповых были из крепостных или государственных крестьян, а фамилию получили по прозвищу, которое дали предку за характер или внешность.

Сравните с однокоренными фамилиями: Юрков, Юрин, Юров — все они связаны с корнем «юр» (быстрый, проворный), но суффикс -оп- в Юропове — редкий и указывает на диалектную основу. Если Юрковы — потомки «юркого», то Юроповы — скорее потомки «юропа», то есть человека, чья медлительность или суетливость запомнилась окружающим. Никакой «европейской» экзотики тут нет, зато есть живая народная речь, которая закрепила прозвище в фамилии.