Фамилия Юросов — редкий случай, когда корень слова почти наверняка не русский, а греческий. В основе лежит имя Юрий, которое в древнерусской традиции звучало как Юрос. Греческое Γεώργιος (Георгий) в народном произношении дало формы Юрий, Юр, а от них — уменьшительное Юрос. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Юросов буквально значит «сын Юроса», то есть потомок человека, которого в быту звали Юросом.

Обычно фамилии на -ов образуются от полных или обиходных форм имени, и здесь мы видим именно обиходную, почти прозвищную форму. В документах XV–XVII веков встречаются записи вроде «Юрос, крестьянин» или «Юросов сын» — такие упоминания есть в актах северных земель, например, в переписных книгах Вологды и Устюга. Это позволяет предположить, что фамилия возникла на Русском Севере или в Поволжье, где греческие имена через церковную традицию приживались в народной среде.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с тюркским словом «юр» — «дом, жильё, становище». В этом случае Юросов могло бы означать «сын человека, живущего на юру» (на открытом, возвышенном месте). Но для тюркских языков характерны суффиксы -ов/-ев в русской передаче, а основа «юрос» в них не фиксируется. Греческое происхождение выглядит убедительнее, тем более что фамилия встречается в регионах с сильным влиянием православной антропонимии.

Фамилия редкая: по данным современных телефонных справочников, Юросовы живут в основном в центральной России и в Поволжье, но численность невелика — не более нескольких сотен человек. В дворянских родословных книгах эта фамилия не значится, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение. Интересно, что однокоренные фамилии — Юров, Юрков, Юркин — гораздо распространённее, а Юросов остался локальным вариантом, сохранившим архаичную форму имени.

Словообразовательная модель проста: основа Юрос (от Юрий) плюс патронимический суффикс -ов. Ударение, скорее всего, падает на первый слог: Ю́росов. В старых документах можно встретить написание через «ё» — Юрёсов, но это уже результат диалектного произношения, а не отдельная фамилия.