Фамилия Юровникова — женская форма фамилии Юровников, и её основа — мужское прозвище или нецерковное имя Юровник. Чтобы понять, что оно означало, нужно разобрать слово по частям. Корень здесь «юр» — древний, ёмкий и многозначный. В русских говорах «юр» — это открытое, возвышенное место, видное со всех сторон; отсюда же «юркий» — быстрый, проворный, тот, кто всюду поспевает. В старину «юром» называли и людное сборище, толчею, и даже водоворот на реке.

Самый вероятный путь образования: от «юра» — так в некоторых областях называли беспокойного, подвижного человека или бойкого парня. Добавление суффикса «-овник» (Юр + овник) — довольно редкая модель. Чаще встречаются фамилии на «-ов» (Юров) или «-ин» (Юрин). Суффикс «-овник» в русских фамилиях обычно указывал на принадлежность к чему-то или занятие: скажем, Садовников — от садовника, Мельников — от мельника. Значит, Юровник — это человек, связанный с «юром»: либо тот, кто живёт на юру (на возвышенности, на бойком месте), либо, что правдоподобнее, прозвище по характеру — юркий, расторопный, всюду поспевающий.

Встречается и другая, менее очевидная версия: связь с диалектным словом «юра» — так в некоторых говорах называли овцу или ягнёнка. Тогда Юровник мог быть пастухом или овцеводом. Но эта гипотеза слабая: для обозначения профессии пастуха в русском языке были свои устойчивые слова, а прозвища от названий животных обычно образовывались проще — без нагромождения суффиксов.

Фамилия Юровников (и Юровникова) — редкая, не массовая. Она не встречается среди дворянских родов и не попала в известные родословные книги. Скорее всего, её носили крестьяне или мещане из центральной или северной России, где говор «юр» был в ходу. Географически фамилия тяготеет к Вятке, Пермской губернии и Поволжью — там «юр» и «юркий» в значении «проворный» фиксируются в диалектных словарях. Если ваши предки Юровниковы — это, вероятно, люди расторопные, жившие на видном месте или получившие прозвище за бойкий нрав.