Фамилия Юсуров — один из тех случаев, когда внешне тюркская основа скрывает за собой довольно прозрачную историю, но с неожиданным географическим поворотом. Вопреки интуитивному желанию сразу искать корни в Средней Азии, эта фамилия почти наверняка имеет булгарское или татарское происхождение, но бытует в основном в русской среде.

Словообразовательная модель здесь классическая: основа «Юсур» плюс русский патронимический суффикс -ов. Суффикс указывает на то, что фамилия формировалась в русской языковой среде, а не в тюркской, где использовались бы аффиксы типа -оглы или -улы. Основа «Юсур» — это адаптированная на русской почве форма арабского имени Юсуф (библейский Иосиф). В тюркских языках, особенно у татар и башкир, это имя часто звучало как Йосыф, а в просторечии давало формы вроде Юсур или Юсура. Таким образом, Юсуров — это «сын Юсура», то есть потомок человека по имени Юсур.

Главная неочевидная деталь, которая отличает эту фамилию от десятка похожих, — её региональная привязка. Юсуровы — это не выходцы из Казани или Оренбуржья (хотя и там они встречаются), а типичная фамилия для так называемых «мишарей» — этнографической группы татар, исторически жившей в бассейне Оки, на территориях современных Рязанской, Нижегородской, Пензенской областей и Мордовии. Именно у мишарей имя Юсуф в форме Юсур было особенно распространено, и оттуда фамилия попала в русские метрические книги.

В отличие от фамилий на -ин (Ильин, Кузьмин), которые часто образовывались от имён на -а/-я, Юсуров закрепился именно с суффиксом -ов, что типично для фамилий, возникших в среде служилых татар и крещёных инородцев в XVI–XVII веках. Носители этой фамилии могли быть как рядовыми крестьянами, так и, что вероятнее, служилыми людьми «по прибору» — казаками или стрельцами, которые несли службу на засечных чертах Русского государства. Дворянских родов Юсуровых в дореволюционных родословных книгах не зафиксировано — это фамилия преимущественно крестьянского и мещанского сословия.

Спорных версий здесь немного. Иногда пытаются связать Юсурова с именем Юсуп (Юсупов), но это разные вещи: Юсуп — это другая диалектная форма того же имени, а фамилии Юсуповы — в основном знатный род ногайского происхождения. Юсуровы же — это «народная», демократическая ветвь, без княжеских титулов, но с крепкой привязкой к конкретной этнической группе и региону.