Фамилия Занесиголова — один из ярких примеров русских «говорящих» прозвищ, которые закрепились в качестве фамилий. Она образована от повелительного наклонения глагола «занести» (в значении «замахнуться, ударить») и существительного «голова». Буквально: «Занеси голову» — то есть ударь, отсеки голову. Такие фамилии в ономастике называют «запретными» или «командными»: они возникли из уличных кличек, которые давали человеку за буйный, драчливый нрав или за склонность к угрозам. Модель образования — сращение глагола с объектом действия, что роднит фамилию с другими, вроде Убейворота, Сорвиголова или Держиморда.

Словообразовательный суффикс -а — типичное окончание женского рода в русских фамилиях. В данном случае фамилия стоит в форме женского рода, но её основа не меняется при склонении: мужской вариант — Занесиголов, женский — Занесиголова. Такая модель характерна для прозвищных фамилий, которые не получили патронимического суффикса (-ов/-ев или -ин), а остались в исходной, «сырой» форме. Это указывает на относительно позднее закрепление фамилии, скорее всего, в XVII–XVIII веках, когда прозвища ещё свободно переходили в фамилии без обязательной русификации.

География бытования фамилии Занесиголова/Занесиголов, судя по доступным данным, тяготеет к северным и центральным регионам России, особенно к бывшим новгородским землям и Вологодчине. Там такие «глагольные» фамилии встречаются чаще, чем на юге. Встречается она и на Урале, куда переселенцы принесли прозвища из метрополии. В списках однодворцев и крестьян XVII–XVIII веков подобные фамилии нередки — их носили люди, получившие прозвище за характер, а не за профессию.

Споров о происхождении фамилии почти нет: основа прозрачна. Единственная альтернативная версия — что прозвище могло быть ироничным, данным тихому человеку в насмешку, — маловероятна. Такие «команды» обычно давали за реальное поведение: драчуну, скандалисту или тому, кто работал палачом или военным, где рубка голов была делом привычным. В любом случае, фамилия Занесиголова — не про род занятий, а про человеческий тип: резкий, прямой, возможно, опасный в гневе. Носитель такой фамилии в прошлом, скорее всего, был крестьянином или посадским человеком, а не дворянином — у знатных родов фамилии образовывались иначе, через отчества и топонимы.