Фамилия Занурский — одна из тех, что не лежат на поверхности. Её происхождение неочевидно, и сразу бросается в глаза: она образована не от распространённого имени или профессии, а от слова, которое сегодня почти вышло из употребления. Суффикс -ский указывает на географическую или прозвищную основу: так в старину называли человека по месту жительства или по характерному признаку, который затем закрепился за его потомками.

Корень «занур-» скорее всего восходит к глаголу «занурять» или «занурить» — в русских говорах это означало «погружать», «опускать», «окунать», а в переносном смысле — «вгонять в тоску», «заставлять скучать». Отсюда и прилагательное «занурный» — угрюмый, скучный, погружённый в себя. Вполне вероятно, что прозвище Занура или Занур дали человеку с невесёлым нравом, молчаливому или постоянно озабоченному. В словаре Владимира Даля «занурный» фиксируется именно в значении «скучный, заунывный».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с гидронимом. В некоторых регионах России есть мелкие речки и ручьи с названием Занура, Занурка. Тогда Занурский — тот, кто живёт на берегу такого водоёма, «занурский» в буквальном смысле. Однако эта гипотеза слабее: названия с корнем «нур» (от финно-угорского «болото», «топь») встречаются в северных областях, но фамилия Занурский не привязана к какому-то одному ареалу.

Фамилия редкая. В современных базах она встречается единично, преимущественно на западе России и в Беларуси, что косвенно подтверждает прозвищное происхождение — такие фамилии обычно не расходятся широко, а остаются локальными. С точки зрения словообразования, это типичная «прозвищная» модель: основа + суффикс принадлежности -ск(ий), характерная для шляхетских и крестьянских фамилий на западе и юге Российской империи.

Итак, предок носителей фамилии Занурский, скорее всего, получил прозвище за свой характер — незлобивый, но меланхоличный, или же за привычку «зануряться» в раздумья. Фамилия не имеет отношения к знаменитым родам и не фиксируется в дворянских списках — это народное именование, сохранившее память о человеке, которого в округе знали как «того самого занурного».