Застело — белорусский вариант украинской фамилии Застела. Она образована от прозвища Застела, которое восходит к глаголу «застилать», имеющему значение «покрывать чем-то другой предмет». Исходя из этого, можно предположить, что предок обладателя фамилии Застело занимался покрытием, застиланием дорог булыжником. Также не исключено, что это прозвище носил домашний слуга, который занимался застиланием постелей. Замена гласного «а» на «о» - довольно типичное явление в белорусской ономастике. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Застела, со временем получил фамилию Застело.