Фамилия Затюпо — редкий образец русской фамилии, застывшей в форме глагольного повелительного наклонения. В отличие от массовых фамилий на -ов и -ин, она образована по той же модели, что и фамилии Держи, Сними, Тяни. Основа — глагол «затюпать», который в диалектах (особенно северных и сибирских) означал «забить, заколотить», «затоптать», «замучить работой» или «заторопиться». Если прозвище Затюпо дали человеку, оно могло характеризовать либо его торопливость, либо манеру работать быстро и жёстко, «заколачивая» дело.

Вторая версия, менее распространённая, связывает фамилию с украинским или белорусским корнем «тюпа» — так называли нерасторопного, вялого человека. В этом случае приставка за- могла усиливать значение: «совсем заторможенный». Однако такая трактовка противоречит энергичному звучанию глагольной формы, поэтому первое объяснение выглядит убедительнее.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Украине: встречается в Ростовской области, Краснодарском крае, а также в Харьковской и Днепропетровской областях. Это указывает на возможное украинское происхождение, где глагол «тюпати» (семенить, бежать мелкими шагами) был в ходу. В таком случае Затюпо — человек, который «затюпал», то есть прибежал быстро или утомил кого-то своей суетой.

Суффикса в привычном смысле у фамилии нет: окончание -о — это флексия, характерная для фамилий-прозвищ, которые не склоняются по падежам (как Кузьма, Левко). Такие фамилии часто давали в среде казачества и крестьянства, где прозвище фиксировало яркую черту характера или поведения. Носитель фамилии Затюпо, скорее всего, потомок человека, которого в округе знали как быстрого, настырного или трудолюбивого — в зависимости от того, с каким оттенком произносилось слово.

В словарях русских фамилий, например у Б. Унбегауна, эта модель описана как «застывшие императивы» — немногочисленная, но устойчивая группа. Затюпо стоит в одном ряду с фамилиями Бей, Гуляй, Жми, но сохранила бо́льшую диалектную окраску, что делает её особенно интересной для локальной истории.