Фамилия Зауголкова — редкий случай, когда географический термин становится основой прозвища, а затем и фамилии. В её основе лежит слово «угол», но не в значении геометрической фигуры, а в значении «укромное, глухое место» или «часть поселения». Приставка «за-» указывает на положение: «тот, кто живёт за углом», то есть на отшибе, в стороне от центра, возможно, в конце улицы или за поворотом.

Мужской вариант фамилии — Зауголков. Модель образования типична для русских фамилий: сначала появилось прозвище Зауголок (человек, живший «за углом», на краю), а затем от него с помощью патронимического суффикса -ов образовалась фамилия. Суффикс -ов здесь указывает на принадлежность: буквально «сын Зауголка». Женская форма Зауголкова — это притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чья?» — дочь или жена Зауголкова.

С точки зрения словообразования, фамилия необычна тем, что в ней сохранилась приставка «за-», которая редко встречается в русских фамилиях по сравнению, скажем, с суффиксами -ов или -ин. Ближайшие аналоги — Заозёров, Заречин, Загорский. Все они обозначали человека, жившего за каким-то природным или топографическим объектом. Зауголков — фамилия «местная», топографическая, и её носители, скорее всего, происходят из северных или центральных областей России, где были распространены такие прозвища-ориентиры.

Встречается фамилия крайне редко. По данным открытых источников, основные очаги бытования — Вологодская и Архангельская области, а также некоторые районы Урала. Это подтверждает версию о севернорусском происхождении, где в XVI–XVII веках активно шло заселение окраин и люди получали прозвища по месту жительства. Дворянского или знатного происхождения у фамилии нет: это крестьянская или посадская фамилия, возникшая в среде простых людей, которым нужно было как-то различать однофамильцев в деревне.