Фамилия Зипалов — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В ней нет очевидной связи с распространёнными профессиями или крестильными именами, но анализ суффикса и возможной основы даёт ключ к пониманию.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Зипалов, то есть сын или потомок Зипала). Основа «Зипал» — это, скорее всего, прозвище или неканоническое имя. Здесь начинается самое интересное. В русских говорах и ономастиконе встречается слово «зипать» — означавшее «зевать», «глядеть по сторонам», а также «кричать», «орать». Отсюда «зипало» — зевака, крикун, ротозей. Человек с таким прозвищем мог получить его за привычку громко разговаривать или, наоборот, за рассеянность. В словаре Даля зафиксирован глагол «зипать» именно в значении «кричать, горланить», что делает версию с прозвищем шумного человека наиболее правдоподобной.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с тюркскими корнями. В ряде тюркских языков есть основа «зип» или «зып», означающая «тесный», «узкий», или корни, связанные с понятием «блеск», «сияние». Однако в фамилии Зипалов отсутствуют характерные тюркские аффиксы, а окончание -ов — явно русское, что говорит о том, что даже при заимствованной основе фамилия оформлялась уже в русской среде.

Географически фамилия встречается в разрозненных записях, без выраженного гнезда. Можно предположить, что она возникла в среде крестьян или посадских людей северных или центральных губерний России, где и бытовал глагол «зипать». В дворянских родословных книгах Зипаловы не значатся — это фамилия простонародная, образованная от бытового прозвища.

Таким образом, носитель фамилии Зипалов, скорее всего, потомок человека, которого в деревне прозвали Зипалом за голосистость или, наоборот, за привычку глазеть по сторонам. Прямой и живой смысл прозвища со временем стёрся, оставив нам лишь фамильный суффикс и звучание, которое уже не кажется обидным.