Основой фамилии Антипкина послужило церковное имя Антипа. Антипка — вариант крестильного имени Антипа, которое в переводе с греческого, возможно, означает «противник всего». Скорее всего, основатель рода Антипкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антипка, со временем получил фамилию Антипкина.