Фамилия Антыпко звучит по-южному, с характерным украинским ладом. Её основа — каноническое православное имя Антип, которое в народной традиции Украины часто произносили как Антып. Имя это греческое, восходит к слову «антипатос» — «упорный», «противник» (по другой версии — «отчим»). В святцах известен святой Антипа Пергамский, почитаемый как целитель.

Модель образования здесь прозрачна. Суффикс -к- в фамилиях (Антыпко, Федько, Петренко) изначально был уменьшительным, а затем закрепился как семейный показатель. Прямое значение фамилии — «маленький Антып» или «сын Антыпа». В украинской ономастике такие фамилии на -ко — одна из самых массовых групп, и Антыпко стоит в этом ряду.

В отличие от русских фамилий на -ов (Антипов), где ударение падает на основу, в фамилии Антыпко ударение, скорее всего, на последний слог — Антыпко́, что также выдает её украинское происхождение. Встречается она преимущественно на Черниговщине, Полтавщине, в Сумской области, а также среди потомков переселенцев в Краснодарском крае.

Интересно, что имя Антип в народе было не слишком частым, но фамилий от него образовалось несколько: Антипов, Антипин, Антыпко, Антипенко, Антипьев. Антыпко выделяется на их фоне тем, что фамилия не «притянула» к себе стандартный русский суффикс, а сохранила живую украинскую форму, где суффикс -к- выполняет роль и уменьшительности, и принадлежности. Социально это, скорее всего, фамилия крестьянская или казацкая, без дворянского оттенка.

Если посмотреть на словообразовательную цепочку, фамилия Антыпко — это не просто вариант Антипова, а самостоятельная модель, типичная для западно- и южнорусских земель. В реестрах запорожских казаков и переписях Гетманщины такие фамилии на -ко встречаются сплошь и рядом: они фиксировали прозвище или имя отца без дополнительных формальностей. Поэтому носитель фамилии Антыпко с большой вероятностью происходит из среды, где фамилию давали по отцу «в лоб», без канцелярских приписок — из крестьянской или казацкой семьи, где имя Антип передавалось через поколения.