Фамилия Антипко звучит компактно, но за ней стоит целый пласт украинской ономастики. Её выдает суффикс -ко: в украинской традиции он выполнял ту же роль, что русский -ов/-ев, превращая личное имя в фамилию и закрепляя её за потомками. В основе лежит каноническое имя Антип, которое в православных святцах восходит к греческому «Антипа» — «противник» или «упорный». В народной среде имя было распространено, но не так часто, как Иван или Пётр, что делает фамилию относительно редкой.

Модель образования прозрачна: имя Антип плюс суффикс -ко, который указывал на «сына Антипа» или «маленького Антипа». Такая модель типична для центральной и восточной Украины, а также южных регионов России, куда украинские фамилии проникли в ходе миграций. В отличие от русских фамилий на -ов (Антипов), украинское Антипко сохранило более прямую связь с исходным именем, не добавляя дополнительного патронимического суффикса. В некоторых говорах имя Антип могли произносить как «Онтип», но в фамилии закрепился вариант с «а» под влиянием церковного произношения.

Географически фамилия чаще всего встречается в Полтавской, Черниговской и Сумской областях Украины, а также в приграничных районах России — Брянской, Курской и Белгородской областях. Это указывает на то, что предки носителей фамилии были, скорее всего, крестьянами или казаками из этих земель. В дореволюционных переписях фамилия фиксировалась в основном среди мещан и казачьего сословия, что подтверждает её народное, а не дворянское происхождение — никаких известных дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано.

Иногда пытаются связать Антипко с греческим «антип» (противник) напрямую, минуя имя, но это натяжка: в славянской антропонимии фамилии от прозвищ с таким корнем практически не встречаются. Куда правдоподобнее рассматривать её как вариант от имени Антип с суффиксом -ко. Это подтверждается параллельными формами: Антипенко, Антипчук, Антипов — все они восходят к одному источнику, просто разные регионы по-своему адаптировали имя. Так что Антипко — не прозвище, а именно патронимическая фамилия, прямо указывающая на родство с человеком по имени Антип.