Фамилия Антипко — яркий пример украинского типа фамилий, образованных с помощью уменьшительно-ласкательного суффикса -ко. В украинской ономастике этот суффикс выполнял ту же роль, что и русский -ов/-ев: он превращал личное имя или прозвище в фамилию, закрепляя её за потомками. В основе фамилии лежит каноническое имя Антип, которое в православных святцах восходит к греческому «Антипа» — «противник» или «упорный». В русской и украинской народной среде имя Антип было распространено, но не так часто, как Иван или Пётр, что делает фамилию относительно редкой.

Модель образования здесь прозрачна: имя Антип + суффикс -ко (указывающий на «сына Антипа» или «маленького Антипа»). Такая модель типична для центральной и восточной Украины, а также южных регионов России, куда украинские фамилии проникли в ходе миграций. В отличие от русских фамилий на -ов (Антипов), украинское Антипко сохранило более прямую связь с исходным именем, не добавляя дополнительного патронимического суффикса. Интересно, что в некоторых говорах имя Антип могли произносить как «Онтип», но в фамилии закрепился вариант с «а» под влиянием церковного произношения.

Географически фамилия Антипко чаще всего встречается в Полтавской, Черниговской и Сумской областях Украины, а также в приграничных районах России — Брянской, Курской и Белгородской областях. Это указывает на то, что предки носителей фамилии были, скорее всего, крестьянами или казаками из этих земель. В дореволюционных переписях фамилия фиксировалась в основном среди мещан и казачьего сословия, что подтверждает её народное, а не дворянское происхождение. Никаких известных дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано.

С точки зрения спорных версий, иногда пытаются связать Антипко с греческим «антип» (противник) напрямую, минуя имя, но это натяжка: в славянской антропонимии фамилии от прозвищ с таким корнем практически не встречаются. Более правдоподобно рассматривать фамилию как вариант от имени Антип с суффиксом -ко, что подтверждается и параллельными формами: Антипенко, Антипчук, Антипов — все они восходят к одному источнику, просто разные регионы по-своему адаптировали имя. Таким образом, Антипко — это не прозвище, а именно патронимическая фамилия, указывающая на родство с человеком по имени Антип.