Фамилия Антипенко относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Антип. Имя Антип в переводе с греческого означает «отчим». Поэтому Антипенко буквально понималось как «сын Антипа». Имя Антипа, которое употреблялось также в формах Антип и Антипий, в переводе с греческого означает «противник всего». Святым покровителем этого имени является священномученик Антипа, он был учеником святого апостола Иоанна Богослова и был епископом Пергамской Церкви в царствование императора Нерона. при образовании фамилии Антипенко использован суффикс -енко, который имеет украинское происхождение. Так, например, в Книге памяти Магаданской области записан Антипенко Александр Андреевич (1903 г. р.), Из документов Томской области известен Антипенко Александр Антонович, родившийся 1916 году и проживавший в Новосибирской области.