Фамилия Антипов — одна из тех, что образованы от полной формы крестильного имени. Её основа — мужское имя Антип, которое пришло на Русь из греческого языка и означает «отчим». Несмотря на такое, казалось бы, бытовое значение, имя это связано с почитаемым святым — священномучеником Антипой. Он был епископом Пергамской церкви в Малой Азии, учеником апостола Иоанна Богослова, обладал даром исцеления и по преданию обратил ко Христу множество язычников. Память святого Антипы церковь отмечает 24 апреля.

Словообразовательная модель здесь проста и типична: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть Антипов — это сын или потомок Антипа. Но в фамилии любопытна не столько форма, сколько её социальный контекст. Вопреки распространённому мнению, что отчества на -ов давали простым людям, Антиповы — дворянский род, внесённый в родословную книгу Рязанской губернии. Поэтому вполне вероятно, что основатель этого конкретного рода принадлежал к высшему сословию, хотя сама фамилия встречается и в крестьянской, и в купеческой среде.

Подтверждение тому — записи в Книгах памяти. В Калининской области упомянут Аким Антипович Антипов, родившийся в 1872 году в деревне Богданово Бологовского района, а в Нижегородской — Аким Нестерович Антипов (р. 1888) из села Малая Федоровка Хвалынского района. Оба — носители одной фамилии, но жившие в разных губерниях и, скорее всего, в разных сословиях.

Среди известных однофамильцев — люди самых разных профессий. Композитор Константин Афанасьевич Антипов, горный инженер Алексей Иванович Антипов (1833–1913), советский государственный и партийный деятель Николай Кириллович Антипов (1894–1938), а также ленинградская художница-акварелист Евгения Петровна Антипова (1917–2009). Такая россыпь занятий подтверждает, что фамилия не закрепилась за одним ремеслом или сословием, а распространилась широко, сохранив лишь память о предке по имени Антип.