Фамилия Антиповы — одна из тех, что образованы напрямую от крестильного имени, без промежуточных прозвищ. В её основе лежит мужское имя Антип, которое восходит к греческому слову со значением «отчим». Имя это некалендарное в обиходном смысле, но в святцах оно есть: церковь почитает священномученика Антипу, епископа Пергамского, ученика апостола Иоанна Богослова. По преданию, он обладал даром исцеления, а память его приходится на 24 апреля. Именно это имя и дало начало фамилии.

Модель образования проста и типична: к основе имени Антип добавили патронимический суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — Антипов сын). Такой способ формирования фамилий был особенно распространён в XVI–XVII веках среди всех сословий, но чаще всего — среди крестьян и мещан. Утверждение, что родоначальник Антиповых принадлежал к высшему сословию, выглядит натяжкой: прямых доказательств этому нет, а массовое бытование фамилии в крестьянской среде говорит скорее об обратном.

В документах фамилия фиксируется с XIX века. Например, в Книге памяти Калининской области упомянут Аким Антипович Антипов 1872 года рождения из деревни Богданово Бологовского района. В Нижегородской области записан Аким Нестерович Антипов (1888 г. р.) из села Малая Федоровка Хвалынского района Саратовской области. Оба примера — крестьяне, что подтверждает широкое распространение фамилии в непривилегированных слоях.

Известных носителей среди деятелей культуры немного. Пожалуй, самый заметный — Константин Афанасьевич Антипов, русский композитор. Но в целом фамилия не стала громкой в дворянских или купеческих родословных, оставаясь фамилией простого люда.

Словообразовательно фамилия прозрачна, споров о корне не возникает. Единственное, на что стоит обратить внимание: в некоторых говорах имя Антип могло произноситься как Антúп с ударением на второй слог, что иногда отражалось и на фамилии. Но в литературной норме закрепился вариант Антипов с ударением на первый слог.