Основой фамилии Антипова послужило церковное имя Антип. Фамилия Антипова, скорее всего, образована от крестильного мужского имени Антип. Оно, в свою очередь, имеет греческое происхождение и в переводе означает «отчим». Одним из покровителей этого имени считается священномученик Антипа, который был учеником святого апостола Иоанна Богослова и епископом Пергамской церкви в Малой Азии. Святой усердно обращал ко Христу язычников. Кроме того, по преданию, он обладал даром исцеления. Память святого Антипы совершается церковью 24 апреля. Вероятно, основатель рода Антиповых был выходцем из высшего сословия. Так, в Книге памяти Калининской области упоминается Аким Антипович Антипов, родившийся в 1872 году в деревне Богданово Бологовского района Западной области. Кроме того, в Книге памяти Нижегородской области содержатся сведения об Акиме Нестеровиче Антипове (р. 1888) из села Малая Федоровка Хвалынского района Саратовской области. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антип, со временем получил фамилию Антипова. Среди наиболее известных однофамильцев - Константин Афанасьевич Антипов, русский композитор.