Фамилия Антюрова — женская форма фамилии Антюров, которая образована от прозвища или имени Антюр. Основа здесь — не каноническое крестильное имя, а скорее народная, обиходная форма. Скорее всего, в основе лежит имя Антон (через диалектное Антя или Антюха), к которому добавили суффикс -юр, характерный для северных и северо-западных говоров (сравните: Васюр от Василий, Гринюр от Григорий). Суффикс -юр придавал имени ласкательный или уменьшительный оттенок, так что Антюр — это «маленький Антон» или просто «Антоша» на местный манер.

Версия с прозвищем тоже возможна, но менее вероятна. В русских диалектах слово «антюрь» или «антюра» не зафиксировано в значении профессии или черты характера. Если бы корень был тюркским (например, от слова «антыр» — клятва), фамилия скорее встречалась бы в южных или восточных регионах, а не на Русском Севере, где суффикс -юр как раз распространён.

Географически фамилия Антюров (и Антюрова) тяготеет к Вологодской и Архангельской областям, а также к Кировской области. Это косвенно подтверждает версию с диалектным суффиксом: именно в этих краях активно использовали -юр для образования имён и прозвищ. Носитель фамилии в мужском роде — Антюров — мог быть потомком человека по имени Антюр (Антон), а его жена или дочь записывались как Антюрова.

Модель образования простая: основа Антюр + типичный русский патронимический суффикс -ов (чей? — Антюров). Фамилия недворянская, скорее всего крестьянская или мещанская, так как образована от личного прозвища, а не от названия владения (на -ский). По написанию устойчива: вариант Антюрев (через «е») почти не встречается, что говорит о твёрдом произношении конечного «р» в основе.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Антюров стоит в одном ряду с Антоновым (от полной формы имени) и Антюхиным (от Антюха). Но Антюров — более редкий вариант, сохранивший архаичную уменьшительную форму, которая в центральных областях вышла из употребления.