Фамилия Антюрова — женская форма от Антюров, и её происхождение напрямую связано с народной, неканонической формой имени Антон. В основе лежит диалектное Антя или Антюха, к которому в северных и северо-западных говорах добавили редкий суффикс -юр. Он придавал имени ласкательный оттенок — Антюр, то есть «маленький Антон» или «Антоша на местный манер». Аналогично образованы Васюр (от Василий) и Гринюр (от Григорий). Версия с прозвищем маловероятна: в русских диалектах слово «антюрь» или «антюра» не зафиксировано в значении профессии или черты характера. Если бы корень был тюркским (например, от «антыр» — клятва), фамилия встречалась бы в южных или восточных регионах, а не на Русском Севере, где суффикс -юр как раз распространён.

Географически фамилия тяготеет к Вологодской, Архангельской и Кировской областям. Это косвенно подтверждает версию с диалектным суффиксом: именно в этих краях активно использовали -юр для образования имён и прозвищ. Мужская форма Антюров означает «чей? — Антюров», то есть потомок человека по имени Антюр (Антон). Женская форма Антюрова — обычная патронимическая запись для жены или дочери такого человека.

Модель образования простая: основа Антюр + типичный русский патронимический суффикс -ов. Фамилия недворянская, скорее крестьянская или мещанская, так как образована от личного прозвища, а не от названия владения (на -ский). По написанию устойчива: вариант Антюрев (через «е») почти не встречается, что говорит о твёрдом произношении конечного «р» в основе.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, Антюров стоит в одном ряду с Антоновым (от полной формы имени) и Антюхиным (от Антюха). Но Антюров — более редкий вариант, сохранивший архаичную уменьшительную форму, которая в центральных областях вышла из употребления.