Фамилия Антюхова — одна из тех, что произошли от разговорной, народной формы церковного имени. В основе лежит имя Антюх, которое на Руси было уменьшительно-обиходным вариантом от полного крестильного имени Антонин. Если отбросить суффикс -ов(а), указывающий на принадлежность («чей потомок?»), остаётся корень Антюх-. Это типичная для русской ономастики модель: усечение основы и добавление фамильярного суффикса -юх- (как Тит — Титюх, Филипп — Филипюх). Такая форма в быту была удобнее длинного церковного имени.

Имя Антонин имеет древнегреческие корни и переводится как «вступающий в бой», «состязающийся». В христианской традиции известен мученик Антонин, который, по преданию, уверовал во Христа, увидев казнь Георгия Победоносца, и сам принял мученическую смерть через сожжение в 303 году. Однако в крестьянской и мещанской среде, где чаще всего и возникали подобные фамилии, вряд ли помнили жития святых — имя воспринимали как привычное, «своё».

Суффикс -юх- в основе выдаёт простонародное происхождение. В дворянской среде предпочитали полные формы (Антонинов) или книжные варианты, а вот Антюховы, скорее всего, вели род от крестьянина, ремесленника или посадского человека. Фамилия встречается преимущественно в центральных и южных областях России, что подтверждает её «низовое» бытование. Географически она не привязана к какому-то одному региону — такие «патронимические» фамилии на -ов были общерусскими.

Любопытная деталь: имя Антюх могло быть и самостоятельным прозвищем, не связанным напрямую с Антонином. В некоторых говорах «антюх» означало неповоротливого или угрюмого человека, но эта версия менее вероятна — церковное происхождение для фамилии первично. Тем не менее, если в роду сохранилось предание о прозвище, отбрасывать его не стоит: народная этимология часто переплетается с официальной.