Фамилия Антюшкины образована от имени Антюшка — старинной народной, обиходной формы церковного имени Антипа. В переводе с греческого оно, вероятно, означает «противник всего» (от anti — «против» и panta — «всё»). Одним из известных небесных покровителей этого имени считается священномученик Антипа, ученик апостола Иоанна Богослова. Он был епископом Пергамской Церкви во времена императора Нерона. Когда языческие жрецы потребовали от него прекратить проповедь и принести жертвы идолам, епископ отказался, за что принял жестокую смерть. После кончины его гробница стала почитаться как источник чудес и исцелений от болезней.

Однако не исключена и вторая, более простая версия происхождения фамилии. Именование Антюшка могло быть разговорной формой имени Антоний. В переводе с греческого оно означает «вступающий в бой», «состязающийся». Покровителем этого имени, например, считается преподобный Антоний Римлянин, принявший постриг в пустынном ските и проживший там двадцать лет.

В русской ономастике фамилия Антюшкин — типичная «патронимическая» модель с суффиксом -ин. Этот суффикс указывает на принадлежность: «чей?» — «сын Антюшки». Такая модель была особенно распространена в северных и центральных регионах России, в отличие от южных областей, где чаще использовали суффикс -енко.

Точное место и время возникновения фамилии сейчас назвать сложно — процесс формирования русских фамилий был долгим и растянулся на несколько столетий. Но ясно одно: в основе лежит не прозвище по ремеслу или внешности, а личное имя предка, что делает фамилию Антюшкины прямым семейным памятником древнерусской именной традиции.