Фамилия Антюшкин образована от имени Антюшка — старинной народной формы церковного имени Антипа. В переводе с греческого Антипа, возможно, означает «противник всего». Священномученик Антипа, ученик апостола Иоанна Богослова, был епископом Пергамской Церкви при императоре Нероне. Когда от христиан требовали жертв идолам, святитель Антипа твердой верой и проповедью отвращал народ от язычества. Жрецы требовали прекратить проповедь, но Антипа отказался служить «богам-бесам» и был жестоко наказан. После смерти его гробница стала источником чудес и исцелений.

Не исключено и другое происхождение: Антюшка могло быть формой имени Антоний, что с греческого переводится как «вступать в бой, состязаться». Покровитель этого имени — Антоний Римлянин, родившийся в Риме в богатой семье, воспитанный в благочестии и принявший постриг в пустынном ските, где прожил двадцать лет.

Словообразовательная модель проста: к основе Антюшк- добавили типичный русский суффикс принадлежности -ин. Такие фамилии на -ин обычно указывают на прямого потомка человека: «чей?» — Антюшкин, то есть сын или внук Антюшки. Фамилия недвусмысленно говорит о крестьянском или мещанском происхождении предков: в среде дворянства и духовенства такие «домашние» формы имен почти не встречались. Географически фамилия рассредоточена, но чаще фиксируется в центральных и северных областях России, где имя Антипа было особенно распространено в народной среде.