Фамилия Антюшины — одна из тех, что рассказывает о семейной истории через простое, на первый взгляд, слово. В её основе лежит имя Антюша — ласковая, домашняя форма церковного имени Антоний. Само имя Антоний, как считается, восходит к греческому «антео» — «вступать в бой, состязаться». Получается, что предок современных Антюшиных был назван при крещении в честь святого, а в быту его звали по-простому: Антюша. От этого прозвания и пошла фамилия, отвечающая на вопрос «чей ты будешь?» — Антюшин сын, внук, а со временем — просто Антюшин.

Словообразовательная модель здесь типична для русских фамилий: суффикс -ин указывает на принадлежность. Так образовывали фамилии от основ, оканчивающихся на -а или -я: Антюша → Антюшин. Такой способ был особенно распространён в северных и центральных губерниях России. Родственные фамилии — Антонов, Антошин, Антонюк — образованы от тех же корней, но с помощью других суффиксов (‑ов, ‑ев, ‑ук), что говорит о разных региональных традициях именования.

Точное место, где впервые закрепилась фамилия Антюшины, сейчас установить трудно — процесс становления русских фамилий длился несколько столетий, и письменные источники сохранились не везде. Однако можно предположить, что родоначальник был человеком незнатного происхождения: фамилии на ‑ин от уменьшительных имён чаще носили крестьяне и посадские люди, а не дворяне. В этом смысле Антюшины — типичный пример того, как личное прозвище, данное в кругу семьи или соседей, со временем стало официальным родовым именем.