Фамилия Ауров образована от названия села Аур, расположенного в Смидовичском районе Еврейской автономной области. Согласно этому, можно предположить, что основатель рода Ауровых был выходцем из этого села. Название села Аур, возможно, восходит к аналогичному слову, которое в переводе с иврита означает «свет». Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий и –анинов /-янинов принадлежат в основном знати и дворянству; фамилии на –итов /-ичев, -инов, -цев, - яков /-аков, - ников, -ов, -ин, -их /-ых.