Фамилия Аурова — женская форма, мужская — Ауров. Чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с основой «Аур-». Здесь возможны два пути, и оба ведут к прозвищам, а не к крестильным именам.

Первый и самый вероятный вариант — связь с диалектным глаголом «аурить» или «аурать». В северных и сибирских говорах это слово означало «громко кричать, аукать, перекликаться в лесу». Человек, который постоянно аукал, подавал голос, чтобы не потеряться, мог получить прозвище Аур. Такое прозвище было не столько обидным, сколько функциональным — оно описывало манеру поведения или род занятия (например, лесника, охотника, пастуха). От него и пошла фамилия Ауров, где суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Аура».

Вторая версия, более редкая, отсылает к тюркским корням. В некоторых тюркских языках «аур» (или «авур») означает «тяжёлый», «грузный», «весомый». Прозвище Аур могли дать человеку основательному, медлительному или, наоборот, обладающему весом в обществе. Эта гипотеза менее популярна, но её стоит упомянуть, учитывая, что фамилия встречается в Поволжье и на Урале, где веками шло смешение славянских и тюркских культур.

Фамилия Аурова — редкая. Она не попала в массовые списки дворянских или купеческих родов, что говорит о её крестьянском или мещанском происхождении. Скорее всего, предки носителей этой фамилии жили в лесной или лесостепной зоне, где перекличка была делом привычным. В современной России фамилия встречается рассеянно, без ярко выраженного «гнезда», что подтверждает её позднее оформление и незнатное происхождение.