Фамилия Ауров происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Ауров образована от названия села Аур, расположенного в Смидовичском районе Еврейской автономной области. Согласно этому, можно предположить, что основатель рода Ауровых был выходцем из этого села. Название села Аур, возможно, восходит к аналогичному слову, которое в переводе с иврита означает «свет». Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий и –анинов /-янинов принадлежат в основном знати и дворянству; фамилии на –итов /-ичев, -инов, -цев, - яков /-аков, - ников, -ов, -ин, -их /-ых. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Ауров, со временем получил фамилию Ауров. О точном месте и времени возникновения фамилии Ауров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ауров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.