Фамилия Аяровы по своему происхождению связана с тюркским миром и восходит к XV–XVII векам, когда в русских землях оседали выходцы из Золотой Орды, а также потомки печенегов и половцев. В основе фамилии лежит арабское мужское имя Аяр (встречается также вариант Гаяр), которое переводится как «храбрый», «смелый», «расторопный» или «способный». Такое имя давали мальчикам, желая воспитать из них отважных воинов и надёжных защитников своего рода.

Словообразовательная модель проста: к восточному имени Аяр добавили типичный русский патронимический суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — Аяров, то есть сын или потомок Аяра). Фамилия закрепилась в документах в форме множественного числа — Аяровы, что характерно для обозначения целого рода или семьи.

Исторический контекст здесь важен: в допетровской и петровской России многие дворянские фамилии имели нерусские корни. Тюркская и арабская антропонимика проникала в русскую среду через служилых людей, татарских мурз и выходцев из Орды, которые переходили на русскую службу и получали поместья. Поэтому Аяровы вполне могли принадлежать к служилому сословию или, как минимум, к свободным людям, сохранившим родовое имя.

Спорных версий происхождения фамилии практически нет: корень Аяр прозрачен и устойчив в тюркских и арабских именословах. Фамилия эта довольно редкая, что делает её особенно интересной для тех, кто ищет свои корни в восточных ветвях русского дворянства или казачества.