Фамилия Бакурцевы — редкий случай, когда за русским суффиксом -цев скрывается имя, пришедшее с Кавказа. В основе фамилии лежит мужское личное имя Бакур. В переводе с одного из дагестанских языков оно означает «красивый» или «гладкий, блестящий». В истории известно и другое употребление этого имени: Бакуром звали одного из иберийских (грузинских) царей XIII века.

Фамилию образовали по стандартной для русских земель модели: к основе Бакур добавили суффикс принадлежности -ев (Бакур + ев), а затем патронимический суффикс -ц (Бакур + ев + ц), который указывал на выходца из рода или семьи Бакуревых. Со временем форма закрепилась как Бакурцев, а во множественном числе — Бакурцевы. Такая словообразовательная цепочка (имя → отчество → фамилия с суффиксом -ц) встречается нечасто: она характерна скорее для южнорусских и украинских говоров, чем для центральной России.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, а носители редких имён могли расселяться широко. Однако сочетание кавказского корня с типично славянским суффиксом говорит о том, что предки Бакурцевых, скорее всего, были людьми служилыми или торговыми — теми, кто контактировал с народами Кавказа и при этом жил в русскоязычной среде, где имя отца переоформляли по местным правилам.