Фамилия Балдаков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, прозвище Балдак восходит к глаголу «балдыкать» – «болтать, калякать, беседовать». Соответственно, так могли называть разговорчивого человека. По другой версии оно связано с татарским словом «балдак» - «кольцо». Возможно, основатель рода Балдаковых носил кольцо на руке или в ухе. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Балдак, со временем получил фамилию Балдаков. О точном месте и времени возникновения фамилии Балдаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Балдаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.