Фамилия Балтусова женская, мужской вариант — Балтусов. Она образована по самой распространённой в русском языке модели: от основы на твёрдый согласный прибавили суффикс -ов. Эта модель в XV–XVII веках вытеснила более древние суффиксы и стала основной для фамилий крестьян и мещан. Поэтому Балтусовы — не дворянский род, а скорее потомки крепостных или посадских людей, получивших фамилию в эпоху массового закрепления прозвищ.

Основа фамилии — прозвище или нецерковное имя Балтус. Его происхождение неочевидно, и здесь возможны два основных пути. Первый: это вариант крестильного имени Валтус (от латинского Valtus — «здоровый», «крепкий»), которое в русском просторечии могло утратить начальное «в» и зазвучать как «Балтус». Такая замена «в» на «б» встречается в диалектах (ср. «батрушка» вместо «ватрушка»). Второй, более вероятный путь: Балтус — это прозвище от глагола «балтать» (говорить, болтать, качать). В южных и западных русских говорах «балтус» означало болтуна, пустомелю, а иногда — шатуна или человека, который ходит вразвалку. Прозвище давали не в обиду, а как бытовую характеристику.

В пользу прозвищного происхождения говорит и то, что фамилии на -ус встречаются реже, чем на -а, -я, и часто несут отпечаток диалектной или простонародной речи. Однокоренные фамилии — Балтухин, Балтушев, Балтаков — тоже указывают на ту же основу. Географически фамилия Балтусова тяготеет к центральным и южным областям России (Тульская, Рязанская, Воронежская губернии), где глагол «балтать» был в ходу.

Таким образом, носительница фамилии Балтусова может считать, что её предок, скорее всего, был человеком говорливым или же получил прозвище по имени Валтус, которое в народе переделали на свой лад. Спор между этими версиями решается в пользу прозвища: слишком уж устойчиво слово «балтус» в значении «болтун» фиксируется в диалектных словарях XIX века.