Фамилия Банцырева — женская форма фамилии Банцырев, и её происхождение стоит искать в мужском прозвище или имени, которое легло в основу. Словообразовательная модель проста: к основе «Банцыр-» добавлен притяжательный суффикс -ев, указывающий на принадлежность («чей?» — сын или потомок Банцыря). Такая модель характерна для русских фамилий, сформировавшихся в XV–XVII веках в среде служилых людей, крестьян и посадского населения.

Корень фамилии — «банцыр» — звучит нестандартно для русского уха и, скорее всего, имеет иноязычное происхождение. Самая вероятная версия связывает его с польским словом «pancerny» (панцирный) или «pancernik» (латник, воин в доспехах). В польской шляхетской традиции «панцерным» называли тяжеловооружённого всадника, а в Речи Посполитой существовали даже подразделения «панцерных» (hussaria pancerna). При переходе в русскую среду слово могло обрубеть до «банцыр» — так могли прозвать человека, который либо служил в панцирной хоругви, либо просто носил доспех, либо славился крепкой «бронёй» (характером или телосложением). Учитывая тесные контакты русского юго-запада (Смоленщина, Брянщина) с польско-литовским миром, этот путь выглядит самым прямым.

Менее убедительна гипотеза о связи с тюркским «бан» (богатый, главный) или «цыр» (граница) — такие конструкции искусственны и не подтверждаются реальными антропонимическими параллелями. Также не стоит путать фамилию с «Банцевым» (от «банец» — уменьшительное от «баня»): суффикс -ыр- в основе встречается редко и указывает на иное происхождение.

Географически фамилия Банцырев (и Банцырева) фиксируется в центральных и южных областях России, особенно в Курской, Воронежской и Тамбовской губерниях — как раз в зоне, куда в XVI–XVII веках переселялись служилые люди с западных рубежей. Встречаются и единичные носители в среде донского казачества, что тоже вписывается в версию о военном прозвище.

Таким образом, предок современных Банцыревых, скорее всего, имел отношение к военному делу — был либо профессиональным воином (панцирным боярином, рейтаром), либо получил прозвище за внешнюю «броню» — крепкое телосложение или упрямый нрав. Фамилия осталась сравнительно редкой, не ушла в массовые дворянские роды, а сохранилась в среде однодворцев и государственных крестьян.