Фамилия Баринорва — редкая и на первый взгляд необычная. Её главная загадка в том, что она почти наверняка появилась из-за ошибки в документах. Самая правдоподобная версия: перед нами искажённая форма фамилии Баринова или Баринов. При переписи населения или записи в церковной книге писарь мог принять окончание -ов за часть основы и по аналогии с другими фамилиями приписать ещё раз суффикс принадлежности — получилось «Баринорва». Подобные сбои встречаются в метриках XVIII–XIX веков: фамилии «удлинялись» на одно-два лишних окончания.

Если отбросить наросший «хвост», основа — барин. В русском языке слово «барин» означало владельца поместья, дворянина, господина. Фамилии от этого корня (Баринов, Барин) давали не самим помещикам, а их крестьянам или дворовым людям. Так могли прозвать слугу, который работал в барском доме, или человека, чем-то похожего на барина — например, державшегося с достоинством, любившего наряжаться или командовать. В некоторых говорах «барином» называли ленивого, непривычного к труду человека.

По словообразовательной модели фамилия относится к патронимическому типу на -ов: если бы не искажение, она звучала бы как Баринов (чей? — сын Барина). Суффикс -ов указывает на русское происхождение, чаще всего в центральных и северных губерниях. Встретить Баринорву можно в единичных записях — например, в метрических книгах Вологодской или Вятской губерний, где почерк писарей был особенно неразборчив, а диалектные особенности речи влияли на написание.

Гораздо реже, но нельзя полностью исключить версию, что в основе лежит не «барин», а диалектное слово бари́на — так в некоторых областях называли болотистое место или поросль кустарника. Тогда прозвище Барина получал человек, живший у такого урочища. Однако это объяснение слабее: фамилии от топонимов чаще образуются через суффикс -ский, а не -ов.

Таким образом, носитель фамилии Баринорва с высокой вероятностью — потомок крестьянина или дворового человека, которого в быту звали Барином. Сама фамилия — живое свидетельство канцелярской случайности, закрепившей за семьёй уникальное написание.