Фамилия Бельфорд — редкий случай в русском ономастиконе, и её происхождение почти наверняка не славянское, а западноевропейское. В русском языке она не имеет ни привычных суффиксов (-ов, -ин, -ский), ни прозрачной основы, связанной с ремеслом или прозвищем. Поэтому искать её корни стоит не в словарях русских фамилий, а в топонимике и истории миграций.

Самая прямая версия — географическая. Бельфорд (Belford) — это название нескольких населённых пунктов в Англии и Шотландии. В переводе со старофранцузского и древнеанглийского оно означает «красивый брод» (belle — красивая, ford — переправа). Фамилия могла возникнуть как указание на место, откуда человек родом: «из Бельфорда». Такие фамилии-топонимы были типичны для средневековой Англии, особенно для норманнской знати, которая принесла с собой французские элементы.

Вторая, менее вероятная, но не исключённая версия — искусственное происхождение. В XVIII–XIX веках в России среди обрусевших иностранцев, особенно выходцев из Франции, Швейцарии или немецких земель, встречались «благозвучные» фамилии, созданные по западному образцу. Бельфорд могла быть русифицированной формой фамилии Бельфор (Belfort) — названия французского города и крепости. В этом случае носитель мог быть потомком пленного француза, гувернёра или офицера на русской службе.

Поскольку фамилия не входит в списки массовых русских родовых имён, её носители в России — это, скорее всего, потомки либо британских подданных (инженеров, купцов, моряков), либо дворян-иностранцев, принявших российское подданство. Встретить Бельфордов можно было в Петербурге, Москве и портовых городах. В современной России фамилия остаётся крайне редкой, и её этимология почти всегда ведёт к западноевропейскому, а не к восточнославянскому корню.