Фамилия Белгароков — редкий случай, когда географический маркер почти наверняка перевешивает все прочие версии. В её основе лежит не имя и не профессия, а топоним — название села или реки, которое в свою очередь восходит к тюркскому слову «бел» (пояс, перевал, гора) и «гара» (чёрный). Буквально — «чёрный перевал» или «чёрная гора».

В русской ономастике фамилии на -ов, образованные от названий поселений, чаще всего оформлялись с суффиксом -ск- (Белгородский → Белгородских), но в южнорусских и казачьих областях была распространена упрощённая модель: из названия убирали окончание и добавляли -ов. Так, человек из станицы Белгарок (гипотетическое название) или с урочища Белгарок становился Белгароковым. В пользу тюркского корня говорит и ареал: подобные фамилии встречаются у потомков терских, кубанских или оренбургских казаков, а также у крещёных татар и ногайцев, переселившихся в русские губернии.

Суффикс -ок- в основе — уменьшительный или локативный, характерный для тюркских географических названий. Он указывает на небольшой объект: не просто «чёрная гора», а «чёрная горка». В русской фамилии этот элемент сохранился как часть корня, что делает её непохожей на массовые модели вроде Белов или Беляков.

Версия о происхождении от прозвища «Белгарок» (человек с белой головой, альбинос, либо носитель белой одежды) менее вероятна. В русских говорах слово «белгарок» не зафиксировано, а искусственное стяжение «белый» + «гарок» (от «гарь», «гореть») выглядит натяжкой. Если бы прозвище было, фамилия скорее приобрела бы форму Белгаров или Белгаринов.

Социальный состав носителей фамилии пёстрый: в метрических книгах XIX века Белгароковы встречаются и среди государственных крестьян, и среди однодворцев южных губерний. Дворянских родов с такой фамилией не обнаружено — это указывает на позднее, «народное» закрепление фамилии, вероятно, в XVIII веке, когда массово учёт населения закреплял за семьями названия по месту жительства.